O filme é contado pelo artista cigano Clopin. Tudo começa em Paris, em 1482, quando quatro ciganos são barrados ao tentar entrar na cidade pelo juiz Claude Frollo, que nutre ódio por esse povo. Ao matar acidentalmente uma cigana carregando um pacote, Frollo o pega, e vê que é um menino deformado, e tenta afogá-lo, mas é impedido pelo arquidiácono. Este ordena que Frollo cuide dele para salvar sua alma. Frollo concorda e batiza o menino de Quasímodo (meio-formado).
Vinte anos depois, Quasímodo é um homem feio e corcunda, que vive trancado no porão da catedral tocando os sinos, com a companhia apenas de três gárgulas - Victor, Hugo, e Laverne . Instigado por eles, Quasímodo aventura-se a sair da catedral para participar do "Festival dos Tolos", a maior festa do ano realizada nas ruas de Paris, apesar de Frollo proibí-lo de sair. Quando a multidão volta-se contra o bondoso sineiro por causa de sua aparência, ele é defendido por Esmeralda, uma bela cigana. Ao ajudar Quasímodo, a moça desperta a ira de Frollo, que manda prendê-la. Ela se esconde na catedral e reencontra Quasímodo, que em forma de agradecimento, ajuda-a a escapar. Quando Frollo (que está obcecado pela cigana) descobre sua fuga, procura-a por toda a cidade e proclama que qualquer um que der abrigo a ela, será condenado à morte por traição. Quasímodo, então terá que travar duas batalhas: evitar a destruição da cidade que ama e, ao mesmo tempo, convencer todos a enxergarem quem são e o que são realmente as pessoas, e não apenas julgá-las pelas aparências.
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